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但现在大多数伺服驱动器都包含自动调整系统，虽然一开始，自整定功能仅在负载刚性耦合且系统动力学相对简单的情况下才有用，更复杂的算法和更快的计算能力使自动调整功能的开发变得足够复杂，即使是最复杂的系统也能解决。
如果超过电机连续满载扭矩的应用负载持续存在，功率需求也会……并且电机会过热并终烧毁。如果电机失速（0_rpm